I Crying Steel nascono a Bologna nella primavera del 1982, dalle ceneri del gruppo Hard Rock “Wurdalak”. I componenti fondatori sono Alberto Simonini (chitarra) e Angelo Franchini (basso elettrico), ai quali si aggiunsero Luca Bonzagni (voce) e nel 1983, dopo vari cambi di line-up, Luca Ferri (batteria) e Franco Nipoti (chitarra). Dopo il loro primo demo, che contiene gia’ Thundergods e Agony, canzoni successivamente riproposte dal gruppo, vengono notati da Beppe Riva di Rockerilla che li inserisce nella compilation HM Eruption. Nel 1984 è già pronto un nuovo demo, che spiana la strada al successivo EP "Crying Steel" del 1985, vera e propria rarità’ del mercato discografico. Nei due anni successivi il gruppo intensifica l’attività live suonando in tutta Italia: in particolare da citare l’esibizione all’Heavy Metal Festival di Bologna nel giugno 1986 con Motorhead e Twisted Sister. Nell’85 esce anche un altro demo, di sole tre tracce, seguito dal demo dell’86, vero e proprio promo del loro primo album "On the Prowl", del 1987. Album sicuramente rivoluzionario, almeno per la New Wave Of Italian Heavy Metal (NWOIHM), in quanto e’ il primo ad essere registrato anche su CD. Nel settembre del 1988 un nuovo cambio di formazione, Simonini e Bonzagni escono dal gruppo e vengono sostituiti da Michele Vanni e Lisa Bisognin. A marzo del 1990 anche Michele Vanni lascia per essere sostituito da Francesco Di Nicola, e nel luglio dello stesso anno il gruppo effettua alcune date in Russia che vedono come cantante nella line-up Massimiliano Merlini. Seguono, nel 1994 e nel 2003, alcune reunion che vedono i Crying Steel esibirsi nella formazione classica (Simonini/Nipoti/Bonzagni/Franchini/Ferri). Nel 2006 vengono reclutati dalla label italiana My Graveyards Production e iniziano le registrazioni del nuovo album, "The Steel Is Back" che uscira’ nel 2007. Poco dopo l’uscita dell’album Simonini decide drasticamente di abbandonare il gruppo, tanto che non prende parte nemmeno al Release Party, dove i Crying Steel si fanno affiancare da Max Magagni. Dopo l’abbandono da parte di Luca Bonzagni, per dissapori con il resto della band, il 30 Novembre 2009 Franco Nipoti annuncia che i Crying Steel hanno un nuovo cantante nella persona di Stefano Palmonari. Dopo una serie di concerti,tra cui la partecipazione al British Fest, in Ottobre 2012 i Crying Steel entrano in studio per la registrazione del nuovo album. Ad Aprile 2013 esce "Time Stands Steel", sempre per MyGraveYard Production. A Giugno 2013 I Crying Steel annunciano la separazione dal Vocalist Stefano Palmonari, viene immediatamente reclutato Ramon Sonato come nuovo Singer della Band. In occasione del concerto tenuto a Casalecchio di Reno il 28 Febbraio 2014, viene ufficializzato l’ingresso di Luigi Frati in sostituzione di Max Magagni che lascia a causa dei crescenti impegni di lavoro. Con questa line-up la band intensifica l’attività live, nel 2014 rappresentano l’Italia al Waken Open Air 25° Anniversary. Nel 2015 partecipano al festival greco “Metal Rites” ad Atene con gli americani Jag Panzer, dove firmano un contratto discografico con l’etichetta locale No Remorse Records. Nel 2015 i Crying Steel condividono il palco con l'ex cantante degli Iron Maiden Blaze Bayley. Nel 2016 i Crying Steel festeggiano i loro 30° Anniversary con un live al Lokomotiv di Bologna insieme a gli amici Rain, Markonee and more… Nel 2016 i Crying Steel condividono il palco con gli americani Riot. Nel 2016 esce il cofanetto “speciale” con la ristampa di “On The Prowl” + il dvd con l’esibizione al Wacken Open Air del 2014. Nel 2016 cambio di Line-up entra alla voce Mirko Bacchilega. Nel 2016 i Crying Steel annunciano che nel nuovo album ci sarà alla voce Tony Mills, una tra le più grandi voci nel panorama rock internazionale, frontman degli Shy e TNT, solo per citare alcune sue band. Nel 2017 vengono chiamati a partecipazione al Paris Metal Fest 2017.
Nel 2018 esce “Stay Steel”, per l'etichetta tedesca Pride & Joy Music.